Konstruktors Fischertechnik Maker Kit Omniwheels modelis 571901 — modulārs būvkomplekts ar visvirzienu riteņu komponentiem

Fischertechnik Maker Kit Omniwheels ir izglītojošs konstruktoru komplekts, kas paredzēts, lai demonstrētu un pētītu visvirzienu kustību. Komplekts nodrošina detaļas un komponentus, lai saliktu riteņu platformas, kas spēj pārvietoties uz priekšu, atpakaļ, sāniski un pa diagonāli, ļaujot praktiski apgūt mehāniku, kinemātiku un mobilo robotu vadības principus. Komplekts ir paredzēts praktiskām mācībām, klases projektiem un prototipēšanai, kur nepieciešama izpratne par riteņu ģeometriju, piedziņas konfigurācijām un stūrēšanas algoritmiem.

Priekšrocības

Komplekts īpaši fokusējas uz visvirzienu riteņiem un ar tiem saistītajiem piedziņas elementiem, piedāvājot precīzas mehāniskās detaļas, kas ilustrē, kā tiek panākta daudzvirzienu kustība. Iekļautās detaļas ļauj atkārtoti salikt un pielāgot riteņu izvietojumu un motoru orientāciju, atbalstot iteratīvu eksperimentēšanu. Komponenti ir savietojami ar citiem tās pašas sistēmas konstrukciju elementiem, ļaujot tos integrēt lielākos modeļos un izglītības uzstādījumos. Iekļautās detaļas ir izstrādātas izmantošanai klasē un strukturētai robotikas pamatkonceptu apguvei bez liekas sarežģītības.

Piemērots

• STEM nodarbībām, kas aptver mehāniku, robotiku un kinemātiku
• Mobilo platformu prototipēšanai ar visvirzienu kustību
• Praktiskām aktivitātēm, lai apgūtu piedziņas konfigurācijas un vadības stratēģijas
• Pēcstundu pulciņiem un veidotāju darbnīcām, kas fokusējas uz robotu pārvietošanos

Galvenās specifikācijas

• Visvirzienu riteņu komponenti sānu un diagonālai kustībai
• Mehāniskās detaļas riteņu stiprinājumu, asu un rāmju būvēšanai
• Savietojamība ar zīmola modulāro konstrukciju sistēmu paplašinājumiem
• Detaļas, kas piemērotas integrācijai ar maziem līdzstrāvas motoriem un standarta piedziņas elementiem
• Fokusēts uz izglītojošu lietošanu: atkārtojami salikumi un regulējamas konfigurācijas

Kā lietot

Sāciet, sekojot montāžas instrukcijām, lai uzbūvētu pamata visvirzienu riteņu platformu, pievēršot uzmanību riteņu orientācijai un asu izlīdzināšanai, lai nodrošinātu pareizu sānu kustību. Uzstādiet piedziņas elementus un pievienojiet motorus, kā norādīts, pēc tam pārbaudiet vienkāršas vadības ieejas, lai novērotu kustību uz priekšu, sāniski un pa diagonāli. Izmantojiet iteratīvas riteņu leņķu un motoru stiprinājumu korekcijas, lai precizētu kustības raksturlielumus un stabilitāti. Apvienojiet ar papildu modulārajām detaļām, lai izveidotu lielākus vai sarežģītākus modeļus paplašinātiem eksperimentiem.

Ieteikumi

Izmantojiet komplektu uzraudzītā izglītības vidē un apvienojiet ar nodarbībām par kinemātiku un vadības teoriju. Pārbaudiet prototipus uz gludas, līdzenas virsmas un veiciet nelielas pakāpeniskas izmaiņas, regulējot riteņu pozīcijas vai motoru iestatījumus, lai izvairītos no bojājumiem. Apvienojiet ar saderīgiem sensoriem un kontrolieriem no tās pašas sistēmas eksperimentiem slēgtā cikla vadībā un autonomā navigācijā.