Arduino ABX00102 Modulino Distance ultraskaņas sensora modulis

Attāluma mērīšana bez kontakta ir bieži sastopams izaicinājums robotikas un automatizācijas projektos. Arduino Modulino Distance modulis to risina ar ultraskaņas atbalss lokāciju, nodrošinot uzticamu bezkontakta attāluma noteikšanu no 2 cm līdz 400 cm.

Kam tas paredzēts

Šis modulis ir domāts māksliniekiem, studentiem un inženieriem, kas veido robotus, šķēršļu novēršanas sistēmas vai līmeņa noteikšanas lietojumus. Tas tieši pieslēdzas Arduino Modulino ekosistēmai, ļaujot ātri integrēt to savā nākamajā prototipā.

Galvenās iezīmes

• Ultraskaņas laika-of-flight noteikšana ar 40 kHz frekvenci
• Mērījumu diapazons: 2 cm līdz 400 cm
• Augsta precizitāte ±3 mm un izšķirtspēja 3 mm
• Efektīvais leņķis mazāks par 15 grādiem precīzai mērķēšanai
• Zems enerģijas patēriņš: 15 mA darbības laikā, mazāk par 2 mA miera stāvoklī
• Digitālā TTL izeja ar impulsa platumu proporcionāli attālumam
• Saderīgs ar Arduino Modulino savienotāju
• Darba temperatūras diapazons: -20°C līdz 80°C

Specifikācijas

• Sensora tehnoloģija: Ultraskaņas (laika-of-flight)
• Mērījumu diapazons: 2 cm līdz 400 cm
• Darba spriegums: 5V DC
• Darba strāva: 15 mA
• Miera strāva: mazāk par 2 mA
• Efektīvais leņķis: < 15 grādi
• Izšķirtspēja: 0,3 cm (3 mm)
• Precizitāte: ± 3 mm
• Ultraskaņas frekvence: 40 kHz
• Trigerēšanas ieeja: 10 µs TTL impulss
• Izejas tips: Digitālā (TTL līmenis, atbalss impulsa platums proporcionāls attālumam)
• Interfeiss: Modulino savienotājs
• Saderība: Arduino Modulino platforma
• Funkcija: Bezkontakta attāluma mērīšana
• Darba temperatūras diapazons: -20°C līdz 80°C
• Atbildes laiks: aptuveni 100 ms pilnam diapazonam
• Noteikšanas metode: Atbalss lokācija

Padomi

Uzstādiet sensoru ar skaidru redzamības līniju uz mērķi, lai nodrošinātu labāko precizitāti. Izvairieties no virsmām, kas absorbē skaņu, piemēram, mīkstiem audumiem, kas var samazināt efektīvo diapazonu. Kustīgiem robotiem ņemiet vērā atbildes laiku, plānojot šķēršļu noteikšanas loģiku.