Carnegie Robotics Duro pozicionēšanas sensors

Augstas precizitātes pozicionēšanas sensors, kas apvieno MEMS inerciālo mērījumu ar daudzkonstelāciju GNSS, lai nodrošinātu centimetru precizitāti sarežģītās vidēs. Duro nodrošina stabilus 3D orientācijas un pozīcijas datus ar augstu atjaunināšanas frekvenci, ideāli piemērots autonomām sistēmām un mobilajai kartēšanai.

Priekšrocības

Divu antenu GNSS uztvērējs ar RTK atbalstu sasniedz 1 cm horizontālo precizitāti. Integrētais IMU ar 100 Hz atjaunināšanas frekvenci nodrošina vienmērīgu un nepārtrauktu pozas novērtējumu pat GNSS pārtraukumu laikā. Izturīgais IP67 korpuss iztur skarbus apstākļus, savukārt elastīgās savienojamības iespējas (Ethernet, USB, CAN, RS232) vienkāršo integrāciju.

Piemērots

• Autonomiem transportlīdzekļiem un robotikai
• Precīzai lauksaimniecībai un būvniecībai
• Mobilajai kartēšanai un mērniecībai
• Bezpilota gaisa un sauszemes transportlīdzekļiem

Galvenās specifikācijas

• Daudzkonstelāciju GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• RTK precizitāte: 1 cm + 1 ppm horizontāli, 1,5 cm + 1 ppm vertikāli
• Attieksmes precizitāte: 0,05° roll/pitch statiski, 0,15° virziens statiski ar divām antenām
• Atjaunināšanas frekvences: GNSS līdz 20 Hz, IMU līdz 100 Hz
• Saskarnes: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Jauda: 9-36 VDC, <5 W tipiski
• Vides apstākļi: -40°C līdz +85°C, IP67, 200 g trieciens, 20 g RMS vibrācija
• Atmiņa: 8 GB iekšējā datu reģistrēšanai

Ieteikumi

Inženieriem, kuri meklē uzticamu un augstas veiktspējas GNSS/INS risinājumu, Duro nodrošina precizitāti, izturību un savienojamību, kas nepieciešama prasīgām autonomām lietojumprogrammām.