Motion Detector Joy-iT MPU6050 Melns

Joy-iT MPU6050 kustības detektors ir kompakts sensoru modulis (25 mm × 20 mm × 7 mm) melnā krāsā, paredzēts integrēšanai robotikas un automatizācijas projektos. Tas apvieno 3 asu žiroskopu un 3 asu akselerometru, lai nodrošinātu 6 brīvības pakāpju kustības uztveršanu ar I²C komunikāciju un 8 kontaktu, 2,54 mm soļa savienotāju. Modulis ietver 16 bitu AD pārveidotāju un zema krituma sprieguma (LDO) regulatoru.

Priekšrocības

MPU6050 nodrošina kombinētus žiroskopa un akselerometra datus vienā mikroshēmā, ļaujot veikt sinhronus 6-DoF mērījumus. Jutības specifikācijas ir 16 384 LSB/g paātrinājumam un 131 LSB/°/s leņķiskajam ātrumam, kas nodrošina precīzu kustības noteikšanu daudzās iegultās lietojumprogrammās. Iebūvētais 16 bitu ADC un LDO regulēšana vienkāršo signāla kondicionēšanu un jaudas pārvaldību. Standarta 2,54 mm kontaktu atstatums un I²C saskarne padara moduli viegli savienojamu ar parastajiem mikrokontrolleriem un izstrādes platēm.

Piemērots

• Inerces mērījumiem mazos robotos un dronos
• Kustības un orientācijas noteikšanai hobiju un izglītības projektos
• Stabilizācijai un žestu noteikšanai iegultās sistēmās
• Datu reģistrēšanai un kustības analīzei ar mikrokontrolleriem

Galvenās specifikācijas

• Sensors: MPU6050 (3 asu žiroskops + 3 asu akselerometrs)
• Brīvības pakāpes: 6 DoF
• Akselerometra jutība: 16 384 LSB/g
• Žiroskopa jutība: 131 LSB/°/s
• Saskarne: I²C
• Kontakti: 8 kontaktu galvene, 2,54 mm solis
• Iebūvēts: 16 bitu ADC, LDO regulators
• Izmēri: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Krāsa: melna
• Zīmols / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Kā lietot

Savienojiet moduli ar mikrokontrolleri, izmantojot I²C kopni un 8 kontaktu galveni (ievērojiet VCC un GND polaritāti). Konfigurējiet mikrokontrollera I²C perifēriju un adresējiet MPU6050 kopnē. Nolasiet akselerometra un žiroskopa reģistrus, izmantojot I²C, un pārveidojiet neapstrādātus nolasījumus, izmantojot norādītās jutības (16 384 LSB/g paātrinājumam, 131 LSB/°/s žiroskopam), lai iegūtu fiziskās mērvienības. Izmantojiet iebūvētās ADC un regulatora funkcijas atbilstoši savām jaudas un signāla prasībām. Skatiet MPU6050 datu lapu par reģistru kartēm un inicializācijas secībām.

Ieteikumi

Novietojiet sensoru uz stabilas montāžas virsmas un izvairieties no novietošanas tuvu spēcīgiem magnētiskiem vai vibrācijas avotiem, kas varētu ietekmēt žiroskopa vai akselerometra rādījumus. Nodrošiniet pareizu barošanas spriegumu un atsaisti pie moduļa. Kalibrējiet nobīdes un mēroga faktorus savā lietojumprogrammā labākai precizitātei.