Unitree G1 Basic Humanoid Robot

Unitree G1 Basic ir moderns humanoīds robots, kas izstrādāts pētniecībai, izglītībai un progresīvām robotikas lietojumprogrammām. Ar 23 brīvības pakāpēm, lielu mobilitāti un spēcīgu AI platformu tas nodrošina nepārspējamu veiktspēju divkāju kustībā un manipulācijās.

Priekšrocības

G1 Basic ar 23 DoF, ieskaitot artikulētas kājas un rokas, nodrošina veiklu un stabilu kustību. Tā augsta griezes momenta savienojumu izpildmehānismi un aviācijas alumīnija konstrukcija garantē izturību un precizitāti. Integrētā stereo dziļuma kamera un 3D LiDAR nodrošina uzlabotu uztveri un navigāciju.

Piemērots

• Robotikas pētniecībai un attīstībai
• Universitātes un izglītības programmām
• AI un mašīnmācīšanās eksperimentiem
• Cilvēka un robota mijiedarbības pētījumiem

Galvenās specifikācijas

• Brīvības pakāpes: 23 (12 kājas, 8 rokas, 3 rumpis/galva)
• Maksimālais skriešanas ātrums: 5 m/s (18 km/h)
• Kravnesība: 5 kg
• Akumulators: 600 Wh, līdz 2 stundām darbības
• Redze: Stereo dziļuma kamera, 3D LiDAR
• Svars: 35 kg
• Augstums: 1270 mm
• IP54 putekļu un šļakatu izturība

Ieteikumi

Ideāli piemērots pētniekiem un izstrādātājiem, kuri meklē daudzpusīgu humanoīdu platformu. Saderīgs ar ROS API, lai nodrošinātu nevainojamu integrāciju.