Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Unitree G1 EDU U4 ir moderns humanoīds robots, kas izstrādāts progresīviem robotikas pētījumiem, izglītībai un cilvēka un robota mijiedarbībai. Ar 23 brīvības pakāpēm un jaudīgiem locītavu motoriem tas nodrošina izcilu veiklību un veiktspēju. Aprīkots ar NVIDIA Jetson Orin Nano/NX procesoru un Intel RealSense D435i dziļuma kameru, tas piedāvā spēcīgas skaitļošanas un uztveres iespējas sarežģītiem uzdevumiem.

Priekšrocības

Augsta griezes momenta M107 kāju motori (210 Nm maksimums) un M80 roku motori (80 Nm maksimums) nodrošina dinamiskas kustības un kravnesību līdz 3 kg. 15 Ah (720 Wh) akumulators nodrošina 2-4 stundu darbību, atbalstot ilgstošas pētniecības sesijas. Darbojas ar Ubuntu un ROS, atbalsta Python un C++ programmēšanu, padarot to ļoti pielāgojamu.

Piemērots

• Robotikas pētniecībai un attīstībai
• Universitātes un izglītības programmām
• Cilvēka un robota mijiedarbības pētījumiem
• Mākslīgā intelekta un mašīnmācīšanās eksperimentiem

Galvenās specifikācijas

• Brīvības pakāpes: 23 (12 kājas, 8 rokas, 2 rumpis, 1 galva)
• Maksimālais staigāšanas ātrums: 3,3 m/s (skriešana)
• Stāvēšanas augstums: 1270 mm
• Procesors: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigurējams)
• Redzes sistēma: Intel RealSense D435i dziļuma kamera, RGB kamera
• Akumulators: 15 Ah (720 Wh), 2-4 stundu darbības laiks
• Maksimālais locītavu griezes moments (kājas): 210 Nm (maksimums)
• Maksimālais locītavu griezes moments (rokas): 80 Nm (maksimums)
• Kravnesība: līdz 3 kg
• Sakari: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operētājsistēma: Ubuntu ar ROS
• Programmēšanas valodas: Python, C++
• Materiāli: alumīnija sakausējums, oglekļa šķiedra, augstas stiprības plastmasa
• Enerģijas patēriņš: maks. 1500 W (maksimums)

Ieteikumi

Ideāli piemērots pētniekiem un pedagogiem, kuri meklē daudzpusīgu, augstas veiktspējas humanoīdu platformu. G1 EDU U4 apvieno modernu aparatūru ar atvērtu programmatūras arhitektūru, ļaujot ātri izstrādāt prototipus un veikt eksperimentus robotikā.