Unitree G1 EDU U5 Humanoid Robot

Unitree G1 EDU U5 ir moderns humanoīds robots, kas izstrādāts izglītībai, pētniecībai un rūpnieciskajai R&D. Ar 23 brīvības pakāpēm, modernu NVIDIA Jetson Orin skaitļošanu un plašu sensoru komplektu tas piedāvā nepārspējamu daudzpusību izstrādātājiem un pētniekiem.

Priekšrocības

Augsta griezes momenta savienojumi (līdz 120 Nm kājās) nodrošina dinamiskas kustības un 5 kg kravnesību. Atvērtais SDK un ROS atbalsts ļauj veikt plašu pielāgošanu un integrāciju esošajos pētniecības ietvaros. Vieglā aviācijas alumīnija sakausējuma konstrukcija nodrošina izturību, nezaudējot veiklību.

Piemērots

• Universitāšu robotikas laboratorijām un pētniecības iestādēm
• Rūpnieciskajai R&D automatizācijas un cilvēka-robota mijiedarbības pētījumiem
• Augstākajai izglītībai robotikā, mākslīgajā intelektā un mehatronikā

Galvenās specifikācijas

• Brīvības pakāpes: 23 (12 kājas, 8 rokas, 3 viduklis)
• Augstums: 1270 mm
• Svars: 35 kg
• Maksimālais staigāšanas ātrums: 2 m/s
• Akumulators: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – līdz 2 stundām darbības
• Maksimālā kravnesība: 5 kg
• Borta dators: NVIDIA Jetson Orin
• Redze: dziļuma kamera, RGB kamera
• Sensori: IMU, pēdas spēka sensori
• OS: Ubuntu ar ROS
• Komunikācija: Ethernet, Wi-Fi
• Savienojumu griezes moments: kājas līdz 120 Nm, rokas līdz 23,7 Nm
• Materiāls: aviācijas alumīnija sakausējums, inženierplastmasa

Ieteikumi

Ideāli piemērots pētniekiem un pedagogiem, kuri meklē augstas veiktspējas humanoīdu platformu. Atvērtā arhitektūra un visaptverošais SDK ļauj ātri izstrādāt prototipus un veikt eksperimentus. Nodrošiniet pietiekamu darba telpu un drošības pasākumus darbības laikā.