ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) ir augstas veiktspējas 6-asu inerciālā mērvienība (IMU), kas paredzēta precīzai orientācijas un kustības noteikšanai. Tā ir balstīta uz InvenSense MPU-6050 mikroshēmojumu, integrējot 3-asu žiroskopu un 3-asu akselerometru ar iebūvētu digitālo kustības procesoru (DMP) uzlabotai kustības izsekošanai. Ideāli piemērots Arduino, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266 un citiem mikrokontrolleriem, šis sensors ir lieliski piemērots robotikai, droniem, AHRS un spēļu lietojumiem.

Priekšrocības

Kompakts un mazjaudas dizains ar izvēles mērījumu diapazoniem gan žiroskopam (±250/±500/±1000/±2000 °/s), gan akselerometram (±2g/±4g/±8g/±16g). Iebūvētais DMP atslogo sarežģītu kustības apstrādi no resursdatora mikrokontrollera, nodrošinot efektīvas attieksmes un virziena atsauces sistēmas. I2C saskarne nodrošina vieglu integrāciju ar lielāko daļu izstrādes plašu.

Piemērots

• Attieksmes un virziena atsauces sistēmām (AHRS)
• Robotikai un dronu stabilizācijai
• Kustības izsekošanai un spēļu perifērijas ierīcēm
• IoT un valkājamām ierīcēm
• Izglītības projektiem ar Arduino vai Raspberry Pi

Galvenās specifikācijas

• Sensora tips: Inerciālā mērvienība (IMU)
• Asis: 6-asu (3-asu žiroskops + 3-asu akselerometrs)
• Galvenais mikroshēmojums: InvenSense MPU-6050
• Komunikācijas saskarne: I2C
• Darba spriegums: 3.3V - 5V līdzstrāva
• Žiroskopa mērījumu diapazons: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (izvēles)
• Akselerometra mērījumu diapazons: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (izvēles)
• Digitālais kustības procesors (DMP): Jā, iebūvēts
• Papildu sensors: Integrēts temperatūras sensors
• Žiroskopa datu izvades ātrums: Līdz 8 kHz
• Akselerometra datu izvades ātrums: Līdz 4 kHz
• Izvades datu formāts: 16 bitu digitālā izvade
• Tipiskais kontaktu izvietojums: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Enerģijas patēriņš: Zems

Ieteikumi

Lai nodrošinātu optimālu veiktspēju, izmantojiet ar 3.3V loģikas līmeņa mikrokontrolleriem vai līmeņu pārveidotājiem 5V sistēmām. Skatiet MPU-6050 datu lapu, lai iegūtu detalizētu reģistru konfigurāciju un DMP programmēšanu.