9 AXES MOTION SHIELD Arduino A000070

Arduino 9 Axes Motion Shield A000070 ir veidota ap Bosch BNO055 absolūtās orientācijas sensoru. Tā integrē akselerometru, žiroskopu un ģeomagnētisko sensoru ar iebūvētu mikrokontrolleri, kas darbojas ar sensoru sapludināšanas programmaparatūru, lai nodrošinātu lietošanai gatavus orientācijas un kustības datus Arduino projektiem.

Priekšrocības

Shield plate nodrošina sapludinātas izejas, piemēram, kvaternionus, Eilera leņķus, rotācijas vektoru, lineāro paātrinājumu un gravitācijas vektoru, samazinot nepieciešamību pēc ārējas sensoru sapludināšanas. Tā izvada trīs asu paātrinājuma, pagrieziena ātruma un magnētiskā lauka mērījumus, kā arī ietver pārtraukumu dzinēju kustības, nekustīguma un augsta g notikumu noteikšanai. Plate ir saderīga ar TinkerKit ātrai prototipēšanai un tieši pieslēdzama Arduino Uno stila savienotājiem vienkāršai integrēšanai.

Piemērots

• Robotikai un autonomām platformām
• Droniem un stabilizācijas sistēmām
• Žestu un kustības izsekošanas lietojumiem
• Izglītības un prototipēšanas projektiem ar Arduino

Galvenās specifikācijas

• Sensors: Bosch BNO055 absolūtās orientācijas sensors (System in Package)
• Integrētie sensori: 3 asu akselerometrs (14 bitu), 3 asu žiroskops (16 bitu, ±2000 °/s), 3 asu ģeomagnētiskais sensors
• Iebūvēts mikrokontrolleris, kas darbojas ar BSX3.0 FusionLib sensoru sapludināšanai
• Sapludinātas izejas: kvaternioni, Eilera leņķi, rotācijas vektors, lineārais paātrinājums, gravitācijas vektors
• Pārtraukumu funkcijas: lēnas/nekustīguma, jebkādas kustības (slīpuma) noteikšana, augsta g noteikšana
• Saderība: Arduino shield plates formas faktors, saderīgs ar TinkerKit
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Lietošana

Pievienojiet shield plati Arduino Uno stila platei, izmantojot standarta savienotājus. Instalējiet atbilstošo Arduino bibliotēku vai izmantojiet BNO055 atbalstītās I2C/SPI saskarnes, lai sazinātos ar sensoru. Konfigurējiet sensora režīmu (piemēram, sapludinātas orientācijas izvadei), izmantojot bibliotēkas funkcijas vai reģistru ierakstus, pēc tam nolasiet sensora vai sapludinātos izejas datus (kvaternionus, Eilera leņķus, lineāro paātrinājumu u.c.) ar jūsu lietojumam nepieciešamo paraugu nolasīšanas ātrumu.

Ieteikumi

Stabiliem orientācijas rezultātiem ļaujiet sensoram pabeigt sākotnējo kalibrēšanas rutīnu un izvairieties no montāžas tuvu spēcīgiem magnētiskiem avotiem. Izvēlieties sapludinātās izejas režīmu, kad nepieciešami lietošanai gatavi orientācijas dati; izmantojiet neapstrādātu sensoru režīmus tikai tad, ja nepieciešama pielāgota sapludināšana vai ārēja filtrēšana.